6940 Swerve文档# 欢迎来到FRC Team 6940的Swerve文档!这个网站包括了所有你想知道的关于6940 Swerve的代码和6940在2022赛季Rapid React中的代码! 目录# 关于 关于FRC中的Swerve底盘 Hardware/Electrical Info 一个关于我们Swerve底盘硬件组成的总览 Software Info - Team 1684 FRC Team 1684的swerve底盘软件算法总览 Software Info - Team 6940 FRC Team 6940的swerve底盘软件算法总览 贡献 向6940swerve-docs贡献 鸣谢 鸣谢 结语 结语